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SICK机器人视觉引导系统在物流行业的应用

供稿:西克中国 2019/8/30 16:25:48

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  • 关键词: SICK机器人 视觉引导系统 物流
  • 摘要:机器视觉最早应用于汽车生产线的成套车体生产机器人上。随着科学技术的不断进步,具有类似于人类视力的机器人系统不再是科幻小说中的梦想。在物流领域,邮政和物流很可能会在非工业机器视觉市场上占据主导地位,机器视觉被广泛应用于分拣、计数、测量和配发等方面。在电子商务高速发展的今天,目前国内每天1亿个包裹,未来10年每天包裹量或将达10亿件。

机器视觉最早应用于汽车生产线的成套车体生产机器人上。随着科学技术的不断进步,具有类似于人类视力的机器人系统不再是科幻小说中的梦想。在物流领域,邮政和物流很可能会在非工业机器视觉市场上占据主导地位,机器视觉被广泛应用于分拣、计数、测量和配发等方面。在电子商务高速发展的今天,目前国内每天1亿个包裹,未来10年每天包裹量或将达10亿件。

在智慧物流解决方案里,为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化,而机器视觉引导,能够在现有的解决方案上进行提升改造,在运输、仓储过程当中发挥极大的优势,不但可以大大节省人力成本,提升整体的分拣速度,也可以大大提高存储空间的利用率,更加安全、高效、可控。

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物流机器人可以分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人三种类型。主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景,进行货物转移、搬运等操作。随着物流市场的快速发展,物流机器人的应用加速普及。在不同的应用场景下,对机器人搬运需求提出更高要求,在机器人分拣、拆垛、码垛及搬运应用中,需要机器视觉引导实现机器人精确定位。

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机器人视觉——用于机器人技术的传感器解决方案,SICK 视觉在此发挥着关键作用。其为机器人赋予精准的感知能力——这是在机器人技术方面的一切挑战中实现平等合作的前提。在物流行业,为机器人视觉在箱体拆垛、码垛,周转箱物品分拣提供更多及可靠的系统解决方案。

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方案一:高效便捷的箱体定位系统——BLS相机系统

BLS是SICK独立开发的箱体定位系统解决方案。仅使用一台2D摄像机即可生成3D数据。BLS系统设计用于在配送中心对进货货物进行识别定位,主要通过一次图像记录提供托盘顶层所有盒子的位置,方便快捷引导设备或机器人定位箱体卸货。

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🔷 优势:

· 2D相机获取3D数据的解决方案;

·  一层扫一次,扫描时间短;

· 增量式输出效果;

· 轻松识别感兴趣的箱体;

· 灵活的视觉范围;

· 相机体积小,不占用空间;

·  没有昂贵的3D相机,也不需要外部工业PC。

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🔷 目标应用:

·  自动倾析系统;

·  自动码垛系统;

·  长方体货物的定位及货车卸货或装载等。

 

方案二:灵活易用的2D定位传感器系统——PLOC2D视觉引导系统

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PLOC2D 是用于二维箱体或货物定位的图像系统。该系统配备了高质量的图像加工硬件,高性能的定位算法,以此实现可靠且快速的零件定位。PLOC2D 直接与机器人控制系统或可编程逻辑控制器相连,简单配置即可使用。直观的用户界面使得在生产环境中能够轻松设置与维护 PLOC2D系统。

🔷  您的受益:

·  可快速、方便的用于零件定位;

·  系统设置与运行配置简单,无需图像专业知识;

·  得益于传感器系统 FLEX 变型快速轻松的校准与多种多样的透镜和照明附件,可灵活适配特定要求;

· 性能强劲的示教功能以及高测量准确度确保可靠运行;

·  可轻松集成至众多机器人产品以及可编程逻辑控制器中。

🔷  目标应用:

·  机器人辅助进行输送系统货物抓取;

·  机器人辅助进行包装;

·  2D拆垛等。

 

方案三:托盘或箱体内货物定位系统——PLB视觉引导系统

PLB 视觉系统用于引导机器人精确定位抓取容器或箱体内的货物。该系统主要由3D相机、软件以及其他相关配件组成。相机提供准确且可靠的三维图像并且不受人工环境光的影响。能够快速简便地对新应用进行配置轻松实现与机器人通讯,坐标系对齐以及运动过程中夹具无碰撞定位零件抓取。可对散乱堆放的周转箱内包装盒、塑料瓶、化妆瓶等货物进行高效分拣。

🔷  优势:

·  定位容器和周转箱中的货物,不受零件方向的影响;

·  高图像质量的三维相机;

·  在变化的环境中也能可靠的定位,环境影响小;

·  检查并给出的抓取位置,以便夹具有足够的空间防止碰撞;

·  由硬件和软件组成的全套解决方案,确保准确定位容器中的零件;

·  用于坐标调整和机器人通信的集成工具。

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🔷  目标应用:

·  周转箱小物品分拣;

·  箱体3D视觉定位抓取等。

审核编辑(王静)
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